摘要: 班长是通知者,学生是观察者。看班长的通知,学生来行动。 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include <iostream> 3 #include <string> 4 #include <list> 5 6 using namespace std; 7 8 阅读全文
posted @ 2020-03-24 20:53 撑雨伞的小男孩 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-03-24 15:42 撑雨伞的小男孩 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 具有中间点的路径的三次多项式。 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:20 撑雨伞的小男孩 阅读(350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在一定时间内将工具从初始位置移动到目标位置,期间会产生一条路径。也可以用机械臂的角度来看,是机械臂角度的变化。 如果初始和结束时时,都是静止的。那么对应的角度即为零。 可假设三项式方程为: θ = a0 + a1 * t + a2 * t2 + a3 * t3 求一阶导得运动速度,二阶导为加速度 θ 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:11 撑雨伞的小男孩 阅读(877) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 同一个物品,有不同策略的情况。将算数封装成策略,根据实际情况调用策略。 下面是英雄选用不同战斗方式的策略。代码如xia : 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include <iostream> 3 4 using namespace std; 5 6 7 / 阅读全文
posted @ 2020-03-24 09:52 撑雨伞的小男孩 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 要做一件事情,如果这件事件的过程中,基本步骤是一致的。就可以将这几步骤弄成一个函数。如何需要看情况,对其中的某一个步骤是否调用,则可用一个钩子函数,即通过虚函数重写一个bool型判断函数来确定。 代码如下: 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include < 阅读全文
posted @ 2020-03-24 09:16 撑雨伞的小男孩 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将函数功能/方法进行组合。 如: 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include <iostream> 3 4 using namespace std; 5 6 class SysA 7 { 8 public: 9 void operationA() { 1 阅读全文
posted @ 2020-03-24 09:12 撑雨伞的小男孩 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在原来的基础上,增加一个功能。 比如有个手机类,你可以写个抽象的装饰器类,该类中加入个手机类的成员,因为后期要用到这个手机类,且无法被更改,则可用protected:成员。 假如要写个手机贴膜的装饰器,则可继承写好的装饰器,然后对相应的虚函数功能进行重写。 代码示例: 1 #define _CRT_ 阅读全文
posted @ 2020-03-24 09:10 撑雨伞的小男孩 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在原来的基础上,增加一个功能。 比如有个手机类,你可以写个抽象的装饰器类,该类中加入个手机类的成员,因为后期要用到这个手机类,且无法被更改,则可用protected:成员。 假如要写个手机贴膜的装饰器,则可继承写好的装饰器,然后对相应的虚函数功能进行重写。 代码示例: 1 #define _CRT_ 阅读全文
posted @ 2020-03-24 09:07 撑雨伞的小男孩 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑