等离子枪切割角度受限，坡口角度变化，工件轮廓线段拐角最小值

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　上图中的角A表示工件实体轮廓线段的夹角，角B表示等离子枪摆角最大的阈值（枪相对于竖直方向的最大角度），根据实际情况枪给出的固定角度参数阈值，角C表示需要切割的工件坡口的角度。

　　根据空间三角函数关系，可列出对应角度的表达式。当C值确定时，B在可转动的范围内，角A的最小值，即为能正常切割时，工件实体轮廓线段需要满足的最小夹角。

 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　上图是工件的模型图。工件轮廓中相邻两线段间构成的角度（如下图中红色夹角所示）需要大于某一个阈值时，才能正常切割。

　　不同坡口角度对应的线段间夹角限制也不同。切割相应的坡口，对应的线段间夹角最小值上表已给出。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

 

 

　　下标是综上所述求得的各个角度最小值。