等离子枪切割角度受限,坡口角度变化,工件轮廓线段拐角最小值
上图中的角A表示工件实体轮廓线段的夹角,角B表示等离子枪摆角最大的阈值(枪相对于竖直方向的最大角度),根据实际情况枪给出的固定角度参数阈值,角C表示需要切割的工件坡口的角度。
根据空间三角函数关系,可列出对应角度的表达式。当C值确定时,B在可转动的范围内,角A的最小值,即为能正常切割时,工件实体轮廓线段需要满足的最小夹角。
上图是工件的模型图。工件轮廓中相邻两线段间构成的角度(如下图中红色夹角所示)需要大于某一个阈值时,才能正常切割。
不同坡口角度对应的线段间夹角限制也不同。切割相应的坡口,对应的线段间夹角最小值上表已给出。
下标是综上所述求得的各个角度最小值。