[置顶] B样条曲线方程和C++实现
摘要： 功能：根据参数u值和k（大小为阶数值）与节点矢量，计算第i个k次B样条基数 输入参数： u—参数值；k—大小值为阶数；i—第i个k次B样条的支撑区间左端节点的下标；aNode为节点向量。 输出参数：返回函数值。 double GetBaseFunVal(double u, int i, int k, 阅读全文
posted @ 2019-09-03 16:41 撑雨伞的小男孩 阅读(3257) 评论(1) 推荐(1)
[置顶] 拉格朗日插值法
摘要： 在具体的工作应用中，可能需要我们描述某一个曲线，但是该曲线又不是普通的抛物线等简单的可易描述图形。实际情况可能如下：已知n+1个点的坐标，某图形过这几个点，求该图形的方程，或者在其他未知点的位置坐标。此时，我们可通过拉格朗日插值来求出这个曲线。 场景中已知n+1个点坐标分别为(x0,y0)，(x1, 阅读全文
posted @ 2019-08-21 21:39 撑雨伞的小男孩 阅读(1718) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月31日
希尔排序
摘要： 希尔排序，主要就是通过一个步长来分割数组，如何步长是5，那么整个数组将分成5组。分组之后用插入排序。 1 void xier(int *array, int len) 2 { 3 int gap = len; 4 5 while(gap > 1) 6 { //用除以3+1的方式据说是某位大牛算出来的 阅读全文
posted @ 2020-03-31 16:01 撑雨伞的小男孩 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
插入排序
摘要： 插入排序是一个找坑填坑的过程。 把一个数组分成两个数组来看。前面一个有序数组（刚开始只有一个元素），后面一个无序数组。在无序数组后定义一个坑index，取出当前值。跟前面的对比（假设从小到大排列），如果比面的一个值小，则将这个坑往前移。 外层循环是有序序列。从第一个开始。内存循环是无序序列，从有序序 阅读全文
posted @ 2020-03-31 15:55 撑雨伞的小男孩 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
选择排序
摘要： 其实旋转排序跟冒泡有点类似，只不过他不是每一步都进行对比调换。而是返回一个标签，在最后与进行调换。 1 void paixu(int *array, int len) 2 { 3 int min = 0; 4 for(int i = 0; i < len -1; i++) 5 { 6 min = i 阅读全文
posted @ 2020-03-31 15:49 撑雨伞的小男孩 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
冒泡排序
摘要： 冒泡，相对还好理解。从第一个开始，跟后面的对比，比大小来确定是否需要交换位置，慢慢往上冒。外层循环是需要比较的数值的个数（第一个开始哈）。如果说从小到大排，则一个个大的数就往后冒。 内存循环是除掉排好的数之后，剩下的个数。中间涉及到两个数的对比，所以是len - 排好的数i - 1. 1 void 阅读全文
posted @ 2020-03-31 15:47 撑雨伞的小男孩 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月26日
旋转姿态（多次旋转）
摘要： 如果是按一个固定的坐标系的主轴旋转。则为“X-Y-Z固定角坐标系”（注意旋转的顺序和旋转算子相乘的顺序是从右边开始的） 如果是按移动后的坐标系的主轴旋转。则为“Z-Y-X欧拉角坐标系”（注意旋转的顺序和旋转算子相乘的顺序是从左边开始的）如何转动的轴是实时变的。则顺序是从左到右来的 阅读全文
posted @ 2020-03-26 16:16 撑雨伞的小男孩 阅读(449) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月25日
坐标系旋转平移转换
摘要： 来源：https://blog.csdn.net/qq_39142791/article/details/99697540 阅读全文
posted @ 2020-03-25 13:52 撑雨伞的小男孩 阅读(574) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月24日
观察者模式
摘要： 班长是通知者，学生是观察者。看班长的通知，学生来行动。 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include <iostream> 3 #include <string> 4 #include <list> 5 6 using namespace std; 7 8 阅读全文
posted @ 2020-03-24 20:53 撑雨伞的小男孩 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
轨迹生成三次多项式（三）
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:42 撑雨伞的小男孩 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)
轨迹生成三次多项式（二）
摘要： 具有中间点的路径的三次多项式。 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:20 撑雨伞的小男孩 阅读(366) 评论(0) 推荐(0)
轨迹生成三次多项式（一）
摘要： 在一定时间内将工具从初始位置移动到目标位置，期间会产生一条路径。也可以用机械臂的角度来看，是机械臂角度的变化。 如果初始和结束时时，都是静止的。那么对应的角度即为零。 可假设三项式方程为： θ = a0 + a1 * t + a2 * t2 + a3 * t3 求一阶导得运动速度，二阶导为加速度 θ 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:11 撑雨伞的小男孩 阅读(945) 评论(0) 推荐(0)
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