文章分类 -  ROS

摘要：由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosd 阅读全文

摘要：Question 1: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja". 参考:(https://blog.csdn.net/fibbery/article/details/85162077) 1. sudo apt 阅读全文

摘要：转：http://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/78936675 命令总结 1 2 3 4 5 6 7 8 使用rosed编辑ROS中的文件 rosed : 可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径 rosed [pac 阅读全文

摘要：我的系统是Ubuntu 15.04 Vivid， 安装ROS Jade。 [plain] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/ 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831 在做机器人导航的时候，肯定见到过global_costmap和local_costmap。global_costmap是为了全局路径规划服务的，如从这个房间到那个房间该怎么走。loca 阅读全文

摘要：http://blog.163.com/zhangzhiyin88@126/blog/static/75966301201010210410908/ ### ## There are additional comments related knowledge points// file: rs485 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51955849 上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下： 这时我们用rqt_gra 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920212 我的系统是Ubuntu 15.04 Vivid， 安装ROS Jade。 [plain] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http:// 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/jing5702/article/details/53374178 转自 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52911772 微软的Kinect V2设备建议在ROS的indigo版本使用（文档较多），不要在Kinect版本使用（可能因为opencv版本是3.X出现使用问题），以下安装针对Ubuntu 14.04 in 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签： ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20:48 9890人阅读 评论(19) 收藏 阅读全文

摘要：ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址： http://downlo 阅读全文