四轴飞行玩具的姿态解算的原理3. 点乘与叉乘；四元数
摘要：
在讲四元数之前，先讲下向量的点乘和叉乘。 我们先假设有两个向量 : a = [Xa Ya Za] b=[Xb Yb Zb] 一 . 点乘（·）： 点乘又叫内积，他是两个向量的各项乘积之和，其值为一个标量。用数学式可以表示为： C= ∑a(i)*b(i) (i= 1~3); 或者 C= a · b = 阅读全文
posted @ 2019-02-11 10:30 noox 阅读(1832) 评论(0) 推荐(0) 编辑
