四轴飞行玩具的姿态解算的原理2.欧拉角及其表示
摘要：
回顾： 前面讲了，飞行器坐标与地球坐标之间的夹角，就是我们要求的姿态。 姿态的表示方法有两类：无限转动法， 和有限转动法。 用于表示机体瞬间小角度变化的，是无限转动法。 其中常用于导航，工程计算的，表示最终姿态结果的，是有限转动法。 而我们可以通过特定转序，例如 ZXZ` 的“欧拉角”，来描述有限转 阅读全文
posted @ 2019-01-29 11:48 noox 阅读(1288) 评论(0) 推荐(0) 编辑
