四轴飞行玩具的姿态解算的原理1.转动和姿态
摘要：
前言： 曾经试图自己做四轴无人机。这里是一些相关的笔记。 无人机的几大难点： 1.电机控制（无刷直流电机PWM控制) 2.姿态获取(三轴加速度，陀螺仪，气压，超声，姿态融合，姿态解算) 3.姿态控制(PID ) 4.遥控 5.运行逻辑 本文是关于第二点“姿态获取”中, 姿态计算的基本原理。 所谓姿态 阅读全文
posted @ 2019-01-28 23:02 noox 阅读(1268) 评论(0) 推荐(0) 编辑
