UVA：1600 巡逻机器人

机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

 

思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变成3维数组，表示穿越的墙的层数（障碍）。

  1. #include<cstdio>  
  2. #include<cstring>  
  3. #include<iostream>  
  4. #include<queue>  
  5. using namespace std;  
  6. int n,m,k,t;  
  7. int map[25][25];  
  8. bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。  
  9. int dx[4]= {1,0,-1,0};  
  10. int dy[4]= {0,1,0,-1};  
  11. struct Point  
  12. {  
  13.     int x,y;  
  14.     int step;  
  15.     int layer;  
  16.     Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}  
  17. };  
  18. int ans()  
  19. {  
  20.     queue<Point>Q;  
  21.     memset(vis,0,sizeof(vis));  
  22.     Point a(1,1,0,0);  
  23.     Point end_point(n,m);  
  24.     Q.push(a);  
  25.     vis[1][1][0]=true;  
  26.     while(!Q.empty())  
  27.     {  
  28.         Point now=Q.front();  
  29.         Q.pop();  
  30.         if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)  
  31.             return now.step;  
  32.         for(int i=0; i<4; i++)  
  33.         {  
  34.             int x=dx[i]+now.x;  
  35.             int y=dy[i]+now.y;  
  36.             int layer=now.layer;  
  37.             if(map[x][y])  
  38.                 layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。  
  39.                 else  
  40.                 layer=0;  
  41.             if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)  
  42.             {  
  43.                 vis[x][y][layer]=true;  
  44.                 Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));  
  45.             }  
  46.         }  
  47.     }  
  48.     return -1;  
  49. }  
  50. int main()  
  51. {  
  52.     cin>>t;  
  53.     while(t--)  
  54.     {  
  55.         cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！  
  56.         for(int i=1; i<=n; i++)  
  57.             for(int j=1; j<=m; j++)  
  58.                 cin>>map[i][j];//输入地图  
  59.         cout<<ans()<<endl;  
  60.     }  
  61.     return 0;  
  62. }  
posted @ 2018-05-28 14:31  stoker  阅读(171)  评论(1)  编辑  收藏  举报