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摘要：
1.如果定义一个变量，unsigned a; a的类型为unsigned int型，省略了int。 2.printf函数原型： int printf(const char* fmr,...) 第二个参数为三个点，...。这是变参，意识是参数个数不确定。 3.可以用strlen来测量数组长度 定义为u 阅读全文
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摘要：
1.想要编译出ARM平台上的代码，需要四个步骤，预处理，编译，汇编，链接。 arm-linux-gcc有诸多选项 arm-linux-gcc -o main main.c 不加-c、-S、-E等参数，则同时进行四个步骤，生成可执行文件。 其中-o mian表示生成的可执行程序的名字为main。 ar 阅读全文
摘要：
软件：至少要学完第一期视频 硬件：换完完整的四层核心板，掌握基础知识，再刷一遍STM32二层板视频 PID算法：有空看看 电路：初步掌握猴博士电路视频 俩个月后，无愧现在的自己。 阅读全文
摘要：
1.相对跳转指令 b,bl 不同之处在于，bl指令除了跳转之外，还将返回地址（bl的下一条指令的地址）保存在lr寄存器。 范例： b fun1 fun1: b1 fun2 fun2: 注意：跳转范围是当前指令的前后32MB。 2.数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr mov可以把寄存器的值赋给另 阅读全文