摘要:
STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下: STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核,由ST公司设计生产,内核与总线矩阵之间有I(指令)、S(系统)、D(数据)三条信号线。内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。而外设包括GPIO、USART、I2C、SPI 阅读全文
摘要:
简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。 微型航拍无人机(旋翼)的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的,四个旋翼在结构上保持水平一致,四个旋翼的大小、造型都一样,四个由微控器(MCU)控制的电机对称分布在飞行器的支架端,支架中部安装 阅读全文