《Android深度探究HAL与驱动开发》学习笔记----第七章

第七章 LED将为我闪烁：控制发光二极管

Linux驱动是与I/O内存进行交互，所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。

一：首先创建led驱动的设备文件

1.使用cdev_init函数初始化cdev 

2.指定设备号

3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

4.使用class_create宏创建struct_class

5.使用device_create函数创建设备文件

二：卸载LED驱动的设备文件

三：设置寄存器与初始化LED驱动

四：控制LED（及所谓的代码编写——linuxC语言）

详细流程如下：

1.编写ioctl接口函数

2.填充file_operations结构，主要是将ioctl函数注册进去

3.填充miscdevice结构，主要是次设备号、fops和设备名称。

4.编写要提供给module_init宏使用的初始化代码，设置LED端口为输出，注册到内核

5.编写要提供给module_exit宏使用的注销代码，主要是注销掉初始化中注册到内核的miscdevice设备

LED驱动虽然并不复杂，只是控制了4个LED，但LED驱动已经包括了Linux驱动所必要的部分。一个完整的Linux驱动主要是由内部处理和 与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互通过iowrite()、 ioread()等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。