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摘要: CAN网络管理策略论文 http://www.doc88.com/p-7728835488477.html AUTOSAR官网:https://www.autosar.org/ 周立功:https://www.zlg.cn/ 阅读全文
posted @ 2019-12-26 16:02 Smah 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、KL15节点方式 这是最直接和简单的方法,将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源) 缺点,无法适应所有的ECU: 1.可以断电关闭,比如座椅控制。 2.有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭,比如车灯控制模块,可能有礼宾功能, 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:52 Smah 阅读(7159) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1 概述AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理,每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。 2 策略描述该策略是基于网络上周期性广播的网络管理帧。在网络唤醒状态下,当一个节点A需要保持网络唤醒时,节点A会周期性地 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:42 Smah 阅读(6712) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 共同点:1. 都属于直接网络管理(以下都是以直接网络管理为例,autosar可以不是直接网络管理)。 2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒(主要是休眠)。 3. 都依靠特定的网络管理CAN报文,每个节点的网络管理ID都不一样。 4. 唤醒方法相同,第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:38 Smah 阅读(3521) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 了解FreeRTOS :https://www.freertos.org/a00111.html 一文了解OSEK :https://wenku.baidu.com/view/44c42d3Qwge318Ey4fMSZLSHHFNrVki3D1CnK7r7068dc447c.html 阅读全文
posted @ 2019-12-25 01:29 Smah 阅读(349) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等),常用命令一般都在这里。 /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录,是用户主目录的基点, 比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /usr 用于存放系统应用程序,比较重要的 阅读全文
posted @ 2019-12-24 16:25 Smah 阅读(14494) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 首先是两者的不同: 同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致,发送端发送连续的比特流;异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步,发送端发送完一个字节后,可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。同步通信效率高;异步通信效率较低。同步通信较复杂,双方时钟的允许误差较小;异步通信简单,双方时钟可允 阅读全文
posted @ 2019-12-21 14:39 Smah 阅读(3140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 寄存器的功能是存储二进制代码,它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码,故存放n位二进制代码的寄存器,需用n个触发器来构成。 按照功能的不同,可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据,也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用 阅读全文
posted @ 2019-12-21 14:12 Smah 阅读(4741) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 数据总线 (1) 是CPU与内存或其他器件之间的数据传送的通道。 (2)数据总线的宽度决定了CPU和外界的数据传送速度。 (3)每条传输线一次只能传输1位二进制数据。eg: 8根数据线一次可传送一个8位二进制数据(即一个字节)。 (4)数据总线是数据线数量之和。 地址总线 (1)CPU是通过地址总线 阅读全文
posted @ 2019-12-21 14:01 Smah 阅读(3455) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 当某个进程需要从磁盘中获取数据时,它实际上会停止在CPU上运行以让其他进程运行,因为该操作可能需要很长时间才能完成-至少需要5ms的磁盘寻道时间,而5ms就是1000万从程序的角度来看,CPU周期是永恒的! 从程序员的角度(也称为“在用户空间中”),这称为阻塞系统调用。如果您进行调用write(2) 阅读全文
posted @ 2019-12-16 23:20 Smah 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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