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摘要: 简介DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性(诊断会话/安全访问级别/应用程序权限的验证),并跟踪服务请求执行的进度。[SWS_Dcm_00178] D DSD子模块将仅处理有效请求,并拒绝无效请求。⌋()用例以下用例是相关的,并在下面进行了详细描述:接收请求消息并发送肯定响应消息收到请求消息并 阅读全文
posted @ 2020-01-03 18:36 Smah 阅读(1927) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ResponseOnEvent的预配置[SWS_Dcm_00908] DDcm仅支持在配置中预先配置的Roe请求。注意:预先配置使Dcm可以自由地优化未配置的请求。[SWS_Dcm_00909] DDcm支持配置容器DcmDspRoe来配置所有受支持的ResponseOnEvent设置请求。[SWS 阅读全文
posted @ 2020-01-03 15:56 Smah 阅读(3592) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 简介 [SWS_Dcm_00030] DSL子模块的所有功能区域应符合规范ISO14229-1 [15]和ISO15765-3 [18]的与网络无关的部分。(BSW04003) DSL子模块。 在配置中,可以根据网络设置一些参数。 用例DSL子模块提供以下功能: 会话处理(根据ISO14229-1 阅读全文
posted @ 2020-01-03 14:28 Smah 阅读(5155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 为了定义DCM模块的功能,DCM SWS将DCM模块建模为由以下子模块组成:1.诊断会话层(DSL)子模块:DSL子模块可确保与诊断请求和响应有关的数据流,监督和保证诊断协议计时并管理诊断状态(尤其是诊断会话和安全性)。2.诊断服务分派器(DSD)子模块:DSD子模块处理诊断数据流。 子模块: 1. 阅读全文
posted @ 2020-01-03 13:57 Smah 阅读(3175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: AUTOSAR是由全球汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成,前三层被统称为基础软件(BSW)。 AUTOSAR各层软件的通信通过三类接口实现,分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSA 阅读全文
posted @ 2020-01-03 10:27 Smah 阅读(8192) 评论(0) 推荐(6) 编辑
摘要: 1.请求格式 RoutineControl (31服务) ,用于对主机厂定义的一些特定程序的控制操作(启动程序、停止程序、请求运行结果)。关于31服务的请求格式如下: (1)第2个字节routineControlType用于指定对程序的操作动作,其可选项如下(一般用得比较多的是01子服务): 01: 阅读全文
posted @ 2020-01-02 15:26 Smah 阅读(3762) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.cnblogs.com/muxue/archive/2012/12/02/2798876.html DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信,在多对多的通讯时,需要后台进程的角色去分转消息,当一个进程发消息给另外一个进程时,先发消息到后台 阅读全文
posted @ 2020-01-02 11:57 Smah 阅读(2274) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(int c, char **v) { while (--c > 1 && !fork()); sleep(c = 阅读全文
posted @ 2020-01-01 20:31 Smah 阅读(295) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、简述 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有 阅读全文
posted @ 2019-12-30 19:21 Smah 阅读(556) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 汽车中的电子部件越来越多,光是ECU就有几十个,这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求,因此必须要采用先进的总线技术。 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前,有四种主流的车用总线:CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。 用 阅读全文
posted @ 2019-12-26 17:01 Smah 阅读(9568) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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