Smah - 博客园

2020年1月8日

摘要： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1654358166488023273&wfr=spider&for=pc https://wenku.baidu.com/view/a4559d3904a1b0717ed5dd84.html?from=search OS：https 阅读全文

posted @ 2020-01-08 15:30 Smah 阅读(853) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Autosar COM层发送模式选择(信号发送属性和I-PDU发送模式)

摘要：信号的发送属性 Triggered属性：调用Com_SendSignal( )服务请求具备Triggered属性的信号发送，可以触发相关I-PDU的发送，但是如果该I-PDU的发送模式被配置为Peiodic时，只更新信号的值，不会触发相关I-PDU的立即发送，而是在下一周期到来时触发发送Pendin 阅读全文

posted @ 2020-01-08 10:47 Smah 阅读(3796) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月7日

统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS)

摘要： UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO 14229-1 定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO 14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而阅读全文

posted @ 2020-01-07 17:20 Smah 阅读(10182) 评论(0) 推荐(5) 编辑

基于CAN的autosar网络管理

摘要：车载网络总线管理的目的是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约电池的能量。 CAN总线上的网络管理，是一种无中心式的网络管理，网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络管理报文（NM PDU）来实现通信的睡眠和唤醒，这个NM PDU是周期性发送的，对于每个ECU来说，阅读全文

posted @ 2020-01-07 17:12 Smah 阅读(2697) 评论(0) 推荐(1) 编辑

OBD协议

摘要：为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层阅读全文

posted @ 2020-01-07 11:22 Smah 阅读(2334) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ECU中DTC的状态位

摘要：从汽车ECU中读取储存的DTC(故障码)时，除了故障码本身，还可以读出很多其他的信息，包括优先级、发生次数计数器、发生时的里程和时间，以及本文中所讲的状态位（DTC status ）。这个状态位包含1个byte，这里面的8个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要使用，各个主机厂可以根据阅读全文

posted @ 2020-01-07 11:15 Smah 阅读(3232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月6日

DID学习笔记（持续更新）

摘要：目录 1.范围 2.引用标准 3.术语、定义、符号和缩写 4.约定 5.文件概述 6.应用层服务 7.应用层协议 8.服务描述约定 9.诊断与通信管理功能单元 10.数据传输功能单 11.存储数据传输功能单元 12.输入输出控制功能单元 13.常规功能单元 14.上传下载功能单元 15.非易失性服务阅读全文

posted @ 2020-01-06 14:28 Smah 阅读(1466) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ARM MMU原理

摘要：本文描述基于存储器管理单元的系统结构, 包含以下内容：关于存储器管理单元的结构存储器访问的顺序转换过程访问权限域异常 CP15寄存器 3.1 关于存储器管理单元的结构 MMU存储器系统的结构允许对存储器系统的精细控制。大部分的控制细节由存在存储器中的转换表提供。这些表的入口定义了从 1K 阅读全文

posted @ 2020-01-06 11:03 Smah 阅读(2114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

内存映射原理

摘要：一直都对内存映射文件这个概念很模糊，不知道它和虚拟内存有什么区别，而且映射这个词也很让人迷茫，今天终于搞清楚了。。。下面，我先解释一下我对映射这个词的理解，再区分一下几个容易混淆的概念，之后，什么是内存映射就很明朗了。原理首先，“映射”这个词，就和数学课上说的“一一映射”是一个意思，就是建立一种阅读全文

posted @ 2020-01-06 10:43 Smah 阅读(9241) 评论(8) 推荐(8) 编辑

2020年1月4日

DMA原理

摘要： 1.DMA请求 CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。 2.DMA响应 DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器阅读全文

posted @ 2020-01-04 09:35 Smah 阅读(2647) 评论(0) 推荐(0) 编辑

no code no life

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