05 2021 档案

[GAMES101]旋转矩阵的逆为什么等于其转置
摘要：一、背景 计算机图形学中，坐标变换一个重要的内容。在三维坐标空间中，使用齐次坐标可以达到对空间中点进行缩放（Scale）、平移（Translation）和旋转（Rotate）的效果。三维空间中的点可以使用 p = [ x , y , z , 1 ] ⊤ p = [x,y,z,1]^\top p=[x 阅读全文

posted @ 2021-05-28 21:00 刘好念 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)