[GAMES101]旋转矩阵的逆为什么等于其转置
摘要:一、背景 计算机图形学中,坐标变换一个重要的内容。在三维坐标空间中,使用齐次坐标可以达到对空间中点进行缩放(Scale)、平移(Translation)和旋转(Rotate)的效果。三维空间中的点可以使用 p = [ x , y , z , 1 ] ⊤ p = [x,y,z,1]^\top p=[x
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posted @ 2021-05-28 21:00
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posted @ 2020-11-13 23:45