2016年7月14日
Two video SLAM recorded
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posted @ 2016-07-14 21:38 steven_xiu 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Camera Calibration Experiment
摘要： I use 18 images of Chess Board. I use OpenCv Cali cpp. My Camera is Iphone4. The Intrinsic Matrix K is: 2473.82 0 1296.06 0 2469.12 969.665 0 0 1 The 阅读全文
posted @ 2016-07-14 16:16 steven_xiu 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑