摘要：
第一个视觉学习代码主要是看文章的练习笔记 获取回形针的方向和重心 文章地址：机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_4.HDevelop开发程序_hdevelop - 机器视觉集成开发环境-CSDN博客 代码 *打开图形窗口 dev_close_window () dev_open_w 阅读全文
摘要：
背景 最近在做双焊接机的协同工作通讯时，发现不同方法发送的数据被Socket合并成一条消息发送出去了，这样在收时会报错了。两个方法发送的JSON数据内容是不一样的，由于两个发送时间的刚好是同一时间点触发，现像就是在客户端发现收到的数据是两个JSON对象的字符。这样在将字符串转成对像时就会报错了。 报 阅读全文
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