10.[机器视觉]Halcon形态学膨胀,腐蚀,开运算,闭运算

膨胀:对边界点进行扩充,填充空洞，使边界向外部扩张的过程。

腐蚀:消除物体边界点,使边界向内部收缩的过程,把小于结构元素的物体去除掉.

开运算:

先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。

作用 : 去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.

闭运算:

先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。

作用 : 填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。

代码

 
*1.读取图像
read_image (Image, 'fabrik')
 
*2.用全局阈值分割图像，试用图像亮度均匀的场合
*固定（指定）阈值 128, 25
threshold (Image, Region, 128, 255)
 
*3.连通图像
connection (Region, ConnectedRegions)
 
*4.根据面积过滤区域
*'area' 面积过滤方式，
*面积过滤的值范围 8000到 9000
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 9000)
 
*膨胀:对边界点进行扩充,填充空洞，使边界向外部扩张的过程。
*腐蚀:消除物体边界点,使边界向内部收缩的过程,把小于结构元素的物体去除掉.
*开运算: 先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。
*作用 : 去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.
 
*闭运算:先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。
*作用 : 填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。
 
*用矩形（3*3）结构元素【膨胀】
*SelectedRegions 输入参数：要处理的区域
*RegionDilation1 输出参数：膨胀的区域
*第三个输入参数：矩形的宽度
*第四个输入参数：矩形的高度
dilation_rectangle1 (SelectedRegions, RegionDilation1, 3, 3)
 
*用圆形(2.5半径)结构元素【膨胀】
*Radius : 圆形(2.5半径)
dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation2, 2.5)
 
*用矩形（3*3）结构元素【腐蚀】
erosion_rectangle1 (SelectedRegions, RegionErosion1, 3, 3)
 
*用圆形(2.5半径)结构元素【腐蚀】
erosion_circle (SelectedRegions, RegionErosion2, 2.5)
 
*用矩形（10*10）结构元素【开运算】
opening_rectangle1 (SelectedRegions, RegionOpening1, 10, 10)
 
*开运算: 先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。
*作用 : 去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.
 
*用圆形(2.5半径)结构元素【开运算】
opening_circle (SelectedRegions, RegionOpening2, 2.5)
 
*闭运算:先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。
*作用 : 填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。
 
*用矩形（10*10）结构元素【闭运算】
closing_rectangle1 (SelectedRegions, RegionClosing1, 10, 10)
 
*用圆形(3.5半径)结构元素【闭运算】
closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing2, 3.5)