摘要：
写在前面因为学校项目的需要，开始学习ROS (Robot Operating System )，为后期将Window下的项目移植到Ubuntu做好准备。下面是参考维基百科以及ROS的官网，对ROS的一些相关方面（包括系统的结构、基本概念等）做一个简单的介绍。介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序 阅读全文
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记得在学习某些计算机编程语言时，例如像C/C++ 、Java 、Ruby等时都会碰到类似foo、bar或是foobar之类的词，它们大多数都是作为变量名、函数名出现的;可问题是为什么要选择这几个词呢，它们到底有什么意思？ google了一下，发现了这些词的一些来历，现解释如下：1：来自维基百科（http://zh.wikipedia.org/wiki/Foobar）在计算机程序设计与计算机技术的相关文档中，术语foobar是一个常见的无名氏化名，常被作为“伪变量”使用。从技术上讲，“foobar”很可能在1960年代至1970年代初通过迪吉多的系统手册传播开来。另一种说法是，“fooba... 阅读全文
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写在前面：记得是自己第三次碰到 “error：unknown filesystem”这种问题了，前两次也曾尝试着去解决，可最后总是没有成功，于是选择重新安装ubuntu，虽然问题是解决了，可这新的ubuntu意味着自己又要花很多时间去配置ubuntu下的操作环境，而这个过程是非常浪费时间的。于是当第三次碰到时，决心好好花时间去解决下。解决方法如下：1:首先使用ls命令显示出ubuntu分区的安装信息：1 grub rescue>ls一般会罗列出所有磁盘的分区信息，比如（hd0,msdos1）（hd0,msdos2）（hd0,msdos4）（hd0,msdos7）（hd0,msdos10） 阅读全文
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有段时间跟随学长们做过一个网站的项目，记得当时是帮张老师写些网页的代码；因为以前从没有接触过这方面的东西，很多代码也都是“依样画葫芦”地写，只是大概知道了网页的架构和一些简单的设计方法，对于其中的一些细节却不是很了解。假期里时间很充裕，于是花了几天的时间把HTML和CSS的一些基础的知识给过了一遍——一方面弥补一下网页设计方面的不足，另一方面也算是为接下来JS的学习打些基础。下面是自己在学习HTML和CSS过程中的一些总结：1：HTML介绍HTML指的是超文本标记语言（Hyper Text Markup Language）,它不是一种编程语言，而是一种标记语言——通过标签（Tag）来描述网页的 阅读全文
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学习rails也有一个多月了吧，断断续续地把《Agile web Development with Rails》看完了，看得不是很仔细，有些章节的内容看不懂，也就看得越发的粗糙了。在这个过程里中，简单的写了一些学习过程中遇到的问题、相关的解决方法以及自己的一些对rails某个语法的理解和体会，也包括一些其他的东西，比如git的使用，ruby的一些语法等。写得不是很好，没什么深度，很多也都是参考其他学习者的资料。现在小小的汇总一下，希望能对正在学习rails的朋友有所帮助：）目录：Rails学习笔记（1）-Ubuntu12.04下的环境配置Rails学习笔记（2）-rails的一些基本概念和思想 阅读全文
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第一次在博客园写博客，以前有一个自己的personally blog,用的是国外的weebly，时间一长，发现使用起来越来越麻烦，而且有时候还会登不上去（可能是国外服务器的缘故的），因此选择了博客园这个平台。一方面写博客可以更加方便；另一方面，也可以跟多地去认识一些志同道合的朋友，分享一些自己所学的东西，同时能更好的去学习和提高自己。因为自己还是一个学生，所学的东西不是很深，因此所写的文章质量可能不是不很高，希望大家见谅。要说明一点的是：有些文章的发表时间和文章里写定的时间可能会有所出入（因为我都是从原来的blog上搬迁过来的，没有改写）：-）我原来博客的地址是：http://menghuad 阅读全文
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接Rails学习笔记（6），主要是对render和direct_to方法的一些理解和体会。以前在Rails学习笔记（3）中简单的提到过这两者的区别（如下），现在就根据书上提到的一个例子再做一些简单的区分。Rails学习笔记（3）中提到的相关内容以一个支持文章评论的blog为例功能要求：当用户在某篇文章中添加评论后，页面重新跳转到文章，并且此时该文章的评论中已有用户刚才添加的评论了。为了实现上述功能，代码编辑如下： 1 class BlogController 2 def display 3 @article=Artical.find(params[:id]... 阅读全文
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下面的一篇文章是关于Ubuntu下查看文件和文件大小的命令。现转载如下：一）用df命令查看分区情况$ df -h命令结果参考如下：Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on/dev/sda4 367G 7.1G 342G 3% /none 7.7G 232K 7.7G 1% /devnone 7.8G 0 7.8G 0% /dev/shmnone 7.8G 440K 7.8G 1% /var/runnone 7.8G 0 7.8G 0% /v... 阅读全文
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接上一篇Rails学习笔记（5），继续rails的学习。书上遇到的一些问题（Task I） 关于上述这两个问题，说实话，我到现在也没有弄清楚到底是怎么一回事情，把代码都仔仔细细的检查了一遍，也没有发现有什么问题，希望懂得朋友能帮助下，谢谢：）关于hashes的使用在rails编程过程中，遇到最多的貌似就是这种redirect_t:action=>'show',:id=>product_id类似的代码了，说实话，对这种形式的代码最不感冒了，因为是真正意义上的不理解，特别是那个加：的意思，有时候真的让人搞得一头雾水。虽然我知道redirect_to是一个rails函数， 阅读全文
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用VS默认的界面写代码，感觉时间一长就会感到非常疲惫，于是google了下，找到了一篇挺不错的文章《VS界面主题更换过程》，按照该教程，配置结果如下：唯一不同的是，我没有下载教程中提及的Fixedsys字体，而是将字体改为“幼圆”，字体大小改为11。当然了，这还是一个个人喜好问题了，个人还是偏向幼圆这种字体的的:) Steven Meng2013.1.29 阅读全文