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接《MSP430学习笔记1-I/O端口》开发版型号：SEED—MSP430F5529A开发工具 ：CCS5.4v以下内容是CCS中ADC12操作的一些简单的demo，现整理如下：有关MSP430F5529芯片ADC12相关资料，可参考《MSP430x5xx and MSP430x6xx Family User's Guide (Rev. M)——Chapter28 ADC12_A》1：demo描述Description: A single sample is made on A0 with reference to AVcc.Software sets ADC12SC to start 阅读全文
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开发版型号：SEED—MSP430F5529A开发工具 ：CCS 5.4v以下内容是CCS中I/O端口操作的一些简单的demo，现整理如下：有关MSP430F5529芯片I/O口相关资料，可参考《MSP430x5xx and MSP430x6xx Family User's Guide (Rev. M)——Chapter11 Digital I/O Module》1：P1.0 端口翻转 1 #include <msp430.h> 2 3 int main(void) 4 { 5 volatile unsigned int i; 6 7 WDTCTL = WDTPW+WDTH 阅读全文
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原文地址：http://blog.csdn.net/yftangerine/article/details/744855上拉电阻：1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。 阅读全文
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原文地址：http://blog.21ic.com/user1/5106/archives/2008/50276.html一、CMOS与TTL电路的区别 1) CMOS是场效应管构成(单极性电路)，TTL为双极晶体管构成（双极性电路） 2)COMS的逻辑电平范围比较大（5～15V），TTL只能在5V下工作 3)CMOS的高低电平之间相差比较大、抗干扰性强，TTL则相差小，抗干扰能力差 4)CMOS功耗很小，TTL功耗较大（1～5mA/门） 5)CMOS的工作频率较TTL略低，但是高速CMOS速度与TTL差不多相当 6)CMOS的噪声容限比TTL噪声容限大 7)通常以为TTL门的速度高于“CMO 阅读全文
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上周五收到三菱电机HR的电话，安排在周一（5.13）下午四点进行暑期实习生的相关面试；具体要带的一些资料他会通过邮件的方式告诉你的。 担心迟到，所以周一那天在两点左右就出发了，地铁上花了50多分钟，大概在三点钟到的三菱公司。因为早到的缘故，就和安排在三点半面试的同学一起进去了。在进行真正的面试前，HR会让我们先填写一张履历表，然后再带上邮件中要求的资料（成绩大表、四六级证书复印件、身份证复印件）开始面试。 首先是一个简单的自我介绍，然后是一些很家常的问题，像你是上海人吗、父母都是做什么的呀、以后打算是考研呢还是工作啦等等；之后又问了我对于自动化这个专业的一些看法和感想之类的——这些都还... 阅读全文
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原文地址：http://www.51testing.com/?uid-225738-action-viewspace-itemid-206878source命令：source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）,是bash的内部命令。功能：使Shell读入指定的Shell程序文件并依次执行文件中的所有语句source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。用法：source filename 或 . filenamesource命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令;点命令(.)，就是个点符号(从Bourne Shell而来 阅读全文
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操作环境 OS：Ubuntu 12.04 ROS Version：groovy操作步骤1：利用catkin新建一个workspace叫ros_opencv,并进行初始化1 $ mkdir -p ros_opencv/src2 $ cd ros_opencv/src3 $ catkin_init_workspace2：进入src目录，新建一个package叫opencv_test1 $ catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs opencv2 cv_bridge roscpp std_msgs image_transport3：修改opencv_te.. 阅读全文
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原文地址：http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/6741064VCC,VDD,VEE,VSS,VPP表示的意义版本一：简单说来，可以这样理解：一、解释VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压；VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压；VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压；VEE：负电压供电；VPP：编程/擦除电压。二、说明1、对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压（通常Vcc>Vdd），VSS是接地点。2、有些IC既有VDD引脚又 阅读全文
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生活或许是不一样了，在大三快要结束的时候遇到了自己喜欢的和喜欢自己的人，很幸运。However，这不是自己应该懈怠的理由。在这新的生活方式中，应该学会应用一种新的方法去make a new balance。不该浑浑噩噩地浪费大把的时间，静下心来，想想自己该做的一些事情：全国大学生电子竞赛，这个是绝对要好好花时间下去的自强队方面ROS的学习，不能辜负学长对我的期望和帮助不断地学习和积累自己在编程方面的能力实习和面试学科方面的复习希望自己可以好好地努力学习下去，毕竟前面的路会很难走，该好好的最好各种准备。StevenMeng2013.5.11 阅读全文
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操作环境Ubuntu 12.04操作过程（选择编译源码的方式）下载源码包 从OpenCV官网下载源码包，并将其解压到某个目录，这里我选择/home/user/opencv.2.4.5编译进入opencv2.4.5所在目录，新建build文件夹1 $ cd ~/opencv.2.4.5 # the directory should contain CMakeLists.txt, INSTALL etc.2 $ mkdir build # create the output directory3 $ cd build4 $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RE... 阅读全文