摘要：
SURF：speed up robust feature，翻译为快速鲁棒特征。首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍：特征点和描述符 特征点分为两类：狭义特征点和广义特征点。狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义，比如角点、交叉点等等。而广义特征点是基于区域定义的，它本身的位置不具备特征意义，只代表满足一定特征条件的特征区域的位置。广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置。这种特征可以不是物理意义上的特征，只要满足一定的数学描述就可以，因而有时是抽象的。因此，从本质上说，广义特征点可以认为是一个抽象的特征区域，它的属性就是特征区域具备的属性；称其为点，是将其抽象为一个位置概念。... 阅读全文
