摘要：
接OpenCV中Kinect的使用（2），下面内容主要讲述使用OpenNI 控制Kinect 的马达，实现摄像头的上下摆动。下面是透过OpenNI比较低阶的USB控制介面（XnUSB.h），来做到马达的控制的代码：（来自这里）使用时应注意一点：在使用该代码控制马达时，使用前应确保摄像头是关闭的；在每一次准备调整其角度时，都要先关闭摄像头。原因不明。 1 // Forked from: https://groups.google.com/d/msg/openni-dev/T_CeVW_d8ig/dsBKONIpNyQJ 2 3 #include 4 #include 5 6 ... 阅读全文
