摘要：
接OpenCV中Kinect的使用（1），主要讲述OpenCV中关于Kinect接口（类VideoCapture）的一些使用介绍。类VideoCapture支持Kinect传感器。使用VideoCapture里的接口，可以从Kinect获取深度图，RGB图像和其他格式的输出，主要包括：1）来自深度传感器的数据：OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1)OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32FC3)OPENNI_DISPARITY_MAP - 以像素为单位的视差 (CV_8UC1)OPENNI_DISPARIT 阅读全文
