摘要：接OpenCV中Kinect的使用（2），下面内容主要讲述使用OpenNI 控制Kinect 的马达，实现摄像头的上下摆动。下面是透过OpenNI比较低阶的USB控制介面（XnUSB.h），来做到马达的控制的代码：（来自这里）使用时应注意一点：在使用该代码控制马达时，使用前应确保摄像头是关闭的；在每一次准备调整其角度时，都要先关闭摄像头。原因不明。 1 // Forked from: https://groups.google.com/d/msg/openni-dev/T_CeVW_d8ig/dsBKONIpNyQJ 2 3 #include 4 #include 5 6 ... 阅读全文

摘要：接OpenCV中Kinect的使用（1），主要讲述OpenCV中关于Kinect接口（类VideoCapture）的一些使用介绍。类VideoCapture支持Kinect传感器。使用VideoCapture里的接口，可以从Kinect获取深度图，RGB图像和其他格式的输出，主要包括：1）来自深度传感器的数据：OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1)OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32FC3)OPENNI_DISPARITY_MAP - 以像素为单位的视差 (CV_8UC1)OPENNI_DISPARIT 阅读全文

摘要：图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect，其优势在于除了传统的RGB摄像头之外，还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器，因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考：身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列（开源+多平台64+32），主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱动)，OPENNI软件包(提供硬件与应用软件连接的中间层)，NITE软件包(负责手势和骨咯侦测）。... 阅读全文

摘要：结合OpenCV中Camshitf算法学习，做一些简单的补充，包括：实现全自动跟随的一种方法参考opencv中的相关demo，可以截取目标物体的图片，由此预先计算出其色彩投影图，用于实际的目标跟随。1 Mat hsv,mask,hue,hist;2 cvtColor( cut_image, hsv, CV_BGR2HSV );//cut_image为提前截取的目标图片3 inRange( hsv, Scalar( MIN( _hmin, _hmax ), MIN( _smin, _smax ), MIN( _vmin, _vmax ) ),Scalar( MAX( _hmin, _hmax ) 阅读全文

摘要：今天上午，结合OpenCV自带的camshitf例程，简单的对camshitf有了一个大致的认识和理解，现总结如下：1：关于HSVH指hue（色相）、S指saturation（饱和度）、V指value(色调)。色相（H）是色彩的基本属性，就是平常所说的颜色名称，如红色、黄色等；饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变灰，取0-100%的数值；明度（V）取0-100%。RGB 和 CMYK 分别是加法原色和减法原色模型，以原色组合的方式定义颜色，而 HSV 以人类更熟悉的方式封装了关于颜色的信息：“这是什么颜色？深浅如何？明暗如何？”。更多内容可参考：维基百科2：关于Camshift 阅读全文