摘要：
原文地址：http://www.51testing.com/?uid-225738-action-viewspace-itemid-206878source命令：source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）,是bash的内部命令。功能：使Shell读入指定的Shell程序文件并依次执行文件中的所有语句source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。用法：source filename 或 . filenamesource命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令;点命令(.)，就是个点符号(从Bourne Shell而来 阅读全文
摘要：
操作环境 OS：Ubuntu 12.04 ROS Version：groovy操作步骤1：利用catkin新建一个workspace叫ros_opencv,并进行初始化1 $ mkdir -p ros_opencv/src2 $ cd ros_opencv/src3 $ catkin_init_workspace2：进入src目录，新建一个package叫opencv_test1 $ catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs opencv2 cv_bridge roscpp std_msgs image_transport3：修改opencv_te.. 阅读全文