摘要：
写在前面因为学校项目的需要，开始学习ROS (Robot Operating System )，为后期将Window下的项目移植到Ubuntu做好准备。下面是参考维基百科以及ROS的官网，对ROS的一些相关方面（包括系统的结构、基本概念等）做一个简单的介绍。介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序 阅读全文
