摘要：
第一次在博客园写博客，以前有一个自己的personally blog,用的是国外的weebly，时间一长，发现使用起来越来越麻烦，而且有时候还会登不上去（可能是国外服务器的缘故的），因此选择了博客园这个平台。一方面写博客可以更加方便；另一方面，也可以跟多地去认识一些志同道合的朋友，分享一些自己所学的东西，同时能更好的去学习和提高自己。因为自己还是一个学生，所学的东西不是很深，因此所写的文章质量可能不是不很高，希望大家见谅。要说明一点的是：有些文章的发表时间和文章里写定的时间可能会有所出入（因为我都是从原来的blog上搬迁过来的，没有改写）：-）我原来博客的地址是：http://menghuad 阅读全文
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上海思科研发中心面试：当时报的职位是ENG TESTing Engineer。上午十点开始笔试：笔试内容分为Software Development ：主要是C/C++，较为基础，涉及到堆栈、数组、strlen（）、sizeof（）等函数的使用；接下来是Network部分，对于我来说，是最难的一部分，因为主要是些TCP协议方面的内容；之后是Uniux部分，考察的是一些基本的命令，比如ls等；最后一部分是codeing，二选一，第一个是链表的删除，第二个是32位无符号整形数据的相加。笔试时间大概在一个小时左右，题量不多，不过都是全英文的。笔试通过后，面试从下午一点开始，总共有三面：前两面主要是一 阅读全文
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原文地址：http://blog.csdn.net/ohfish/article/details/2948740今天看到《WIN32多线程程序设计》的同步控制时，才发现原来自己对同步和异步的概念很模糊，甚至混淆。于是GOOGLE了一下。下面都是高人们的见解，简单明了。------------------------------------------------------------------------------------------------------同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着 阅读全文
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SURF：speed up robust feature，翻译为快速鲁棒特征。首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍：特征点和描述符 特征点分为两类：狭义特征点和广义特征点。狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义，比如角点、交叉点等等。而广义特征点是基于区域定义的，它本身的位置不具备特征意义，只代表满足一定特征条件的特征区域的位置。广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置。这种特征可以不是物理意义上的特征，只要满足一定的数学描述就可以，因而有时是抽象的。因此，从本质上说，广义特征点可以认为是一个抽象的特征区域，它的属性就是特征区域具备的属性；称其为点，是将其抽象为一个位置概念。... 阅读全文
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接OpenCV中Kinect的使用（2），下面内容主要讲述使用OpenNI 控制Kinect 的马达，实现摄像头的上下摆动。下面是透过OpenNI比较低阶的USB控制介面（XnUSB.h），来做到马达的控制的代码：（来自这里）使用时应注意一点：在使用该代码控制马达时，使用前应确保摄像头是关闭的；在每一次准备调整其角度时，都要先关闭摄像头。原因不明。 1 // Forked from: https://groups.google.com/d/msg/openni-dev/T_CeVW_d8ig/dsBKONIpNyQJ 2 3 #include 4 #include 5 6 ... 阅读全文
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接OpenCV中Kinect的使用（1），主要讲述OpenCV中关于Kinect接口（类VideoCapture）的一些使用介绍。类VideoCapture支持Kinect传感器。使用VideoCapture里的接口，可以从Kinect获取深度图，RGB图像和其他格式的输出，主要包括：1）来自深度传感器的数据：OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1)OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32FC3)OPENNI_DISPARITY_MAP - 以像素为单位的视差 (CV_8UC1)OPENNI_DISPARIT 阅读全文
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图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect，其优势在于除了传统的RGB摄像头之外，还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器，因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考：身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列（开源+多平台64+32），主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱动)，OPENNI软件包(提供硬件与应用软件连接的中间层)，NITE软件包(负责手势和骨咯侦测）。... 阅读全文
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结合OpenCV中Camshitf算法学习，做一些简单的补充，包括：实现全自动跟随的一种方法参考opencv中的相关demo，可以截取目标物体的图片，由此预先计算出其色彩投影图，用于实际的目标跟随。1 Mat hsv,mask,hue,hist;2 cvtColor( cut_image, hsv, CV_BGR2HSV );//cut_image为提前截取的目标图片3 inRange( hsv, Scalar( MIN( _hmin, _hmax ), MIN( _smin, _smax ), MIN( _vmin, _vmax ) ),Scalar( MAX( _hmin, _hmax ) 阅读全文
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今天上午，结合OpenCV自带的camshitf例程，简单的对camshitf有了一个大致的认识和理解，现总结如下：1：关于HSVH指hue（色相）、S指saturation（饱和度）、V指value(色调)。色相（H）是色彩的基本属性，就是平常所说的颜色名称，如红色、黄色等；饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变灰，取0-100%的数值；明度（V）取0-100%。RGB 和 CMYK 分别是加法原色和减法原色模型，以原色组合的方式定义颜色，而 HSV 以人类更熟悉的方式封装了关于颜色的信息：“这是什么颜色？深浅如何？明暗如何？”。更多内容可参考：维基百科2：关于Camshift 阅读全文
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在VS2010中使用opencv时，有时会出现如下类似的连接错误：解决方法：根据头文件手动指定lib文件1 #ifdef _DEBUG2 #pragma comment(lib,"*.lib")3 #else4 #pragma comment(lib, "*.lib")5 #endif其实，在VS的属性设置中检查相关的库包含，发现需要的库的目录都是包含进去的,但还是要手动指定lib文件，具体的细节问题到底是怎么样，还不知道。StevenMeng2013.9.4 阅读全文
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记录下比赛前20多天调试时遇到的问题、解决方法和体会1：OpenNI驱动的安装通常会按如下顺序进行安装：1 OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi2 avin2-SensorKinect-0e5a176\Bin\SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi3 NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi4 Sensor-Win32-5.0.3.3-Redist.msi安装完后一般通过打开C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下的demo进行测试安装是否正确，此时会遇到的一个问题是：显 阅读全文