要知道，春天的道路依然充满泥泞！

摘要： 先前笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助... 阅读全文

摘要： 在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin。其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）柳絮。这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一... 阅读全文

摘要： 这篇博客介绍一下ROS的文件系统的基本概念，用户可以直接在官方网站：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem去查看官方手册。ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。（1）Packa... 阅读全文

摘要： 单一职责原则，就一个类而言，应该仅有一个引起它变化的原因。现在比如说要写一个俄罗斯方块，怎么能实现功能的代码复用呢?不管怎么样游戏中的有些东西是始终没有变化的，比如说下落、旋转、碰撞判断、移动、堆积这些游戏的逻辑是没有变化的。这些都是和游戏有关的逻辑，和界面如何没有什么关系。如果一个类承担的职责过多... 阅读全文

摘要： 商场促销现在小菜被要求做一个商场促销软件，界面如下所示。功能描述：输入每件商品的单价和数量，点击确定计算该种类商品的总价值。把商品单价、数量、总价值显示到一个ListBox中。在最下面显示此次购物的总交费额。点击重置，清除所有的数据。总计显示为0。小菜上来就写，实现的代码如下：public part... 阅读全文

摘要： 在学习UML类图之前，推荐一个好的拥有大量开源项目的网站：http://www.oschina.net/project。同时推荐一个开源项目：startUML，下面的所有的类图和类之间的关系图都是用startUML绘制的。在学习UML之前先来一个样例：注释：类 第一行：类名称 第... 阅读全文

摘要： 大话设计模式，小菜去公司面试，前台小姐给出一份面试题：使用任意一种面向对象语言实现一个计算机控制台程序，要求输入两个数和运算符，得到结果。小菜随手写下下面的代码：之后面试公司就没有音讯了。这段代码是从控制台获取数据，然后在控制台显示数据。int operandOne;int operandTwo;c... 阅读全文

摘要： 先来分析指针这个东东：从概念上讲，指针本质上就是存放变量地址的一个变量，在逻辑上是独立的，它可以被改变，包括其所指向的地址的改变和其指向的地址中所存放的数据的改变。 上面的图表示了程序运行时变量的值和地址，这时的内存长什么样子呢？注意指针是一个变量，它当然有内存空间，里面存的就是一个地址，通过这个地... 阅读全文

摘要： （一）首先讲一个不熟悉的数据类型：bytebyte关键字代表一种整型，该类型按下表所示存储值：类型范围大小.NET Framework 类型byte0 到 255无符号 8 位整数System.Byte可如下例所示声明并初始化byte类型的变量：byte myByte = 255;在以上声明中，整数... 阅读全文

摘要： 当我们初始化一个指针或给一个指针赋值时，赋值号的左边是一个指针，赋值号的右边是一个指针表达式。在我们前面所举的例子中，绝大多数情况下，指针的类型和指针表达式的类型是一样的，指针所指向的类型和指针表达式所指向的类型是一样的。例十五：float f = 12.3;float *fptr = &f;int... 阅读全文