摘要：
msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。你可以使用的字段的类型... 阅读全文
摘要：
rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。用法：rosed [package_name] [filename]例如：rosed roscpp Logger.msg这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不用输入其对... 阅读全文
摘要：
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下：roslaunch [package] [filename.launch]首先切换到beginner_tutorials文件下：roscd beginner_tutorials提示:If roscd says similar ... 阅读全文
摘要：
打开一个新的终端在里面输入：sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它... 阅读全文
摘要：
记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心.roscorerosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据，参数服务器可以存储整数，浮点数，布尔类型，字典，列表。ROS使用YAML标记语言作为语法，在简单的情况下，YAML看起来是非常自然的：1是整数，1.0是浮点数，one... 阅读全文
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服务是节点之间通信的另一种方式，服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。打开终端在里面输入：roscore查看当前的运行节点：rosnode list返回结果：/rosout查看当前的运行服务：rosservice list返回结果：/rosout/get_loggers/rosout/set_lo... 阅读全文
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正如大家都知道的那样，Ubuntu的终端的Terminal能快捷的操作该linux系统，减少鼠标的使用。（vim党，尽量避免使用鼠标）在Ubuntu中，终端的快捷键为（大小写无关的）：Ctrl + Alt + t: 新建一个Terminal终端Ctrl + Shift + t：新建一个Termina... 阅读全文
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首先需要打开一个终端在里面运行roscore： roscore再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrun turtlesim turtlesim_node打开另一个终端，在里面输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key从命令行可以看出... 阅读全文
摘要：
经过前面的学习，我们已经知道了如何构建一个ROS的包，这篇博客将介绍ROS中的节点的概念。在继续之前，请按ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：sudo apt-get install ros--ros-tutorials安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按... 阅读全文
摘要：
在这篇博客中将会介绍，如何在工作空间中构建和使用一个包。 首先，我们来看一下如何在catkin工作空间中，使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包。使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的，您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令。下... 阅读全文