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原文转载链接：http://www.cnblogs.com/leslies2/archive/2012/03/06/2379235.htmlWritten by：风尘浪子引言本文主要是介绍进程（Process）、应用程序域（AppDomain）、.NET上下文（Context）的概念与操作。 虽然在... 阅读全文
posted @ 2015-01-04 15:24
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摘要：
C# 中的每个类或结构都隐式继承 Object 类。 因此，C# 中的每个对象都会获得 ToString 方法，此方法返回该对象的字符串表示形式。 例如，所有 int 类型的变量都有一个 ToString 方法，此方法可让这些变量将其内容作为字符串返回：int x = 42;string strx ... 阅读全文
posted @ 2015-01-01 23:40
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摘要：
Thread类可以创建和控制线程，Thread类的构造函数重载为接受ThreadStart和ParameterizedThreadStart类型的委托参数。下面我们用一个例子来解释怎样用Thread类来创建一个简单的线程。staticvoid Main(string[] args){ //regio... 阅读全文
posted @ 2015-01-01 16:09
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http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111bhttp://developer.51cto.com/art/200908/145504.h... 阅读全文
posted @ 2014-12-30 17:59
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我使用过的Linux命令之tee - 重定向输出到多个文件用途说明在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如 ls >a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。tee命令读取标准输入，把这些内容同时输出到标... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 20:54
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我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials编辑src/add_two_ints_server.cpp文件... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 20:24
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在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。 首先运行roscoreroscore在使用catkin之前，确保把workspace的setup.bash文件source一下，这个文件必须是你执行c... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 17:46
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打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 17:29
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节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。改变目录到之前所建立的那个包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：这个目录... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 16:02
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msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。你可以使用的字段的类型... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 14:46
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