stemon - 博客园

2015年1月4日

摘要： Lock关键字解释：lock 关键字将语句块标记为临界区，方法是获取给定对象的互斥锁，执行语句，然后释放该锁。下面的示例包含一个 lock 语句。lock 关键字可确保当一个线程位于代码的临界区时，另一个线程不会进入该临界区。如果其他线程尝试进入锁定的代码，则它将一直等待（即被阻塞），直到该对象... 阅读全文

posted @ 2015-01-04 16:02 stemon 阅读(1160) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[C#参考]细说进程、应用程序域与上下文之间的关系

摘要：原文转载链接：http://www.cnblogs.com/leslies2/archive/2012/03/06/2379235.htmlWritten by：风尘浪子引言本文主要是介绍进程（Process）、应用程序域（AppDomain）、.NET上下文（Context）的概念与操作。虽然在... 阅读全文

posted @ 2015-01-04 15:24 stemon 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年1月1日

[非技术参考]C#重写ToString方法

摘要： C# 中的每个类或结构都隐式继承 Object 类。因此，C# 中的每个对象都会获得 ToString 方法，此方法返回该对象的字符串表示形式。例如，所有 int 类型的变量都有一个 ToString 方法，此方法可让这些变量将其内容作为字符串返回：int x = 42;string strx ... 阅读全文

posted @ 2015-01-01 23:40 stemon 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[非技术参考]C#基础：使用Thread创建线程(1)

摘要： Thread类可以创建和控制线程，Thread类的构造函数重载为接受ThreadStart和ParameterizedThreadStart类型的委托参数。下面我们用一个例子来解释怎样用Thread类来创建一个简单的线程。staticvoid Main(string[] args){ //regio... 阅读全文

posted @ 2015-01-01 16:09 stemon 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2014年12月30日

ROS开发文档

摘要： http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111bhttp://developer.51cto.com/art/200908/145504.h... 阅读全文

posted @ 2014-12-30 17:59 stemon 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2014年12月29日

我使用过的Linux命令

摘要：我使用过的Linux命令之tee - 重定向输出到多个文件用途说明在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如 ls >a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。tee命令读取标准输入，把这些内容同时输出到标... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 20:54 stemon 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用C++写一个简单的服务器和客户端

摘要：我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials编辑src/add_two_ints_server.cpp文件... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 20:24 stemon 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS验证publisher和subscriber

摘要：在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。首先运行roscoreroscore在使用catkin之前，确保把workspace的setup.bash文件source一下，这个文件必须是你执行c... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 17:46 stemon 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用C++写一个简单的订阅者

摘要：打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 17:29 stemon 阅读(1072) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用C++写一个简单的发布者

摘要：节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。改变目录到之前所建立的那个包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：这个目录... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 16:02 stemon 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑

要知道，春天的道路依然充满泥泞！