摘要：
开篇之前说点别的，马上年终了，好希望年终奖大大的，但是好像这次项目的展示很重要，所以这几天绷得比较近，但是真的没有感觉烦，就是害怕来不及。所以抓紧了。下面直接正题。说一下用到的东西，都是Google搜索来的，但是这些技术真的能用到自己的项目中，自己做的东西等过年回家没事慢慢总结，现在先学习一下别人的... 阅读全文
摘要：
最近在做一个机器人项目，要实时的接收机器人传回的坐标信息，并在客户端显示当前的地图和机器人的位置。当然坐标的回传是用的Socket，用的是C++的结构体表示的坐标信息。但是C#不能像C++那样很easy的把字节数组byte[]直接的转换成结构，来发送和接收。在C#中要多做一些工作。但是在C或者C++... 阅读全文