摘要：
我使用过的Linux命令之tee - 重定向输出到多个文件用途说明在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如 ls >a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。tee命令读取标准输入，把这些内容同时输出到标... 阅读全文
摘要：
我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials编辑src/add_two_ints_server.cpp文件... 阅读全文
摘要：
在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。 首先运行roscoreroscore在使用catkin之前，确保把workspace的setup.bash文件source一下，这个文件必须是你执行c... 阅读全文
摘要：
打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ... 阅读全文
摘要：
节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。改变目录到之前所建立的那个包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：这个目录... 阅读全文
摘要：
msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。你可以使用的字段的类型... 阅读全文