摘要：
rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。用法：rosed [package_name] [filename]例如：rosed roscpp Logger.msg这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不用输入其对... 阅读全文
摘要：
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下：roslaunch [package] [filename.launch]首先切换到beginner_tutorials文件下：roscd beginner_tutorials提示:If roscd says similar ... 阅读全文
摘要：
打开一个新的终端在里面输入：sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它... 阅读全文
摘要：
记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心.roscorerosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据，参数服务器可以存储整数，浮点数，布尔类型，字典，列表。ROS使用YAML标记语言作为语法，在简单的情况下，YAML看起来是非常自然的：1是整数，1.0是浮点数，one... 阅读全文