2014年12月26日
ROS服务的理解
摘要： 服务是节点之间通信的另一种方式，服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。打开终端在里面输入：roscore查看当前的运行节点：rosnode list返回结果：/rosout查看当前的运行服务：rosservice list返回结果：/rosout/get_loggers/rosout/set_lo... 阅读全文
posted @ 2014-12-26 17:55 stemon 阅读(834) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu的快捷键
摘要： 正如大家都知道的那样，Ubuntu的终端的Terminal能快捷的操作该linux系统，减少鼠标的使用。（vim党，尽量避免使用鼠标）在Ubuntu中，终端的快捷键为（大小写无关的）：Ctrl + Alt + t: 新建一个Terminal终端Ctrl + Shift + t：新建一个Termina... 阅读全文
posted @ 2014-12-26 17:07 stemon 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑
理解ROS话题
摘要： 首先需要打开一个终端在里面运行roscore： roscore再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrun turtlesim turtlesim_node打开另一个终端，在里面输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key从命令行可以看出... 阅读全文
posted @ 2014-12-26 13:43 stemon 阅读(1102) 评论(0) 推荐(0) 编辑