摘要：
经过前面的学习，我们已经知道了如何构建一个ROS的包，这篇博客将介绍ROS中的节点的概念。在继续之前，请按ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：sudo apt-get install ros--ros-tutorials安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按... 阅读全文
摘要：
在这篇博客中将会介绍，如何在工作空间中构建和使用一个包。 首先，我们来看一下如何在catkin工作空间中，使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包。使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的，您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令。下... 阅读全文
摘要：
先前笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助... 阅读全文
摘要：
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin。其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）柳絮。这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一... 阅读全文
摘要：
这篇博客介绍一下ROS的文件系统的基本概念，用户可以直接在官方网站：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem去查看官方手册。ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。（1）Packa... 阅读全文