摘要：
一个刚体的碰撞系统要有碰撞检测和碰撞反应两部分，看到有好多讲碰撞检测的讲碰撞反应的到不多，于是就自己写个吧～ 里面有些是理论力学的东西，大家要是不了解给我留言我会解释的。 假设有A,B两个物体碰撞。 首先根据牛顿碰撞定律： 碰撞后两物体的分离速度与碰撞前两物体的接近速度成正比，比值称为恢复系数。 即 Vab' * n = -e * Vab * n; (*为向量点乘，x为向量叉乘) ... 阅读全文
posted @ 2008-04-14 14:12 steek 阅读(6014) 评论(1) 推荐(0) 编辑