2019年3月7日
扩展Ubuntu的系统大小
摘要： 使用uboot当中的fdisk命令将硬盘份扩大后，如下所示: root@iTOP4412-ubuntu-desktop:/media/U_eMMC# fdisk -l Disk /dev/mmcblk0: 15.6 GB, 15634268160 bytes255 heads, 63 sectors 阅读全文
posted @ 2019-03-07 17:52 愚人1984 阅读(1263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
du -sh * 查看文件夹中的文件大小。。
摘要： 查看文件夹中的文件大小的命令有很多，最近发现还是 du -sh * 最好用，记录一下，防止自己忘了。。 阅读全文
posted @ 2019-03-07 17:40 愚人1984 阅读(3670) 评论(0) 推荐(0) 编辑
error_log过大的问题解决
摘要： 查看了error_log的日志内容，主要时跟dbus相关的 主要有两条: 再网上查了一下，最后解决了这个问题。 解决方法是，将/usr/lib的文件夹权限改为755。 之前调试板卡初期，为了便于ubuntu系统顺利起来，将.tar.gz解压的所有的文件夹权限都设置为777，反而带来了这个问题。 阅读全文
posted @ 2019-03-07 15:34 愚人1984 阅读(1329) 评论(0) 推荐(0) 编辑
讯为三星iTOP4412 将eMMC分区扩大的问题。
摘要： 讯为三星iTOP4412 使用fdisk -c 0 2700 300 300 进行分盘， 这样/dev/mmcblk0p2的大小只有2.7G。 而最后的ubuntu系统时运行在/dev/mmcblk0p2，取掉ubuntu本身的解压文件，/根目录下只剩下1G多的空间，根本不够用。 eMMC本身又16 阅读全文
posted @ 2019-03-07 15:07 愚人1984 阅读(756) 评论(0) 推荐(0) 编辑
讯为三星iTOP4412 /dev/root 占用100%的问题
摘要： 最近使用讯为三星iTOP4412开发板运行ubuntu 12.04时，使用的kernel是在HDMI显示的版本。 用着用着，突然重启以后HDMI就不再显示了。 使用df -h 查了一下，/dev/root的占用为100%。 进入根目录，将一个不重要的.tar.gz删除掉，留出了空间,然后重启，HDM 阅读全文
posted @ 2019-03-07 14:50 愚人1984 阅读(1189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年10月10日
轮毂电机光电增量编码器的ABZ信号详解
摘要： 轮毂电机ABZ信号详解。 轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。 实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿分别设置为外部中断触发信号，这样，我们就进行了1024的四倍频，最后的结果就4096。 如下如所示： 阅读全文
posted @ 2018-10-10 17:05 愚人1984 阅读(6889) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年5月3日
不登陆的情况下非root用户使用pulseaudio 播放音频的方式
摘要： 1,在/etc/rc.local中添加： /usr/bin/pulseaudio -D --system 2,找开终端，执行： sudo addgroup --system pulse sudo adduser --system --ingroup pulse --home /var/run/pul 阅读全文
posted @ 2018-05-03 20:09 愚人1984 阅读(1918) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu server 上安装FTP服务器的教程
摘要： 之前给公司配了一台服务器，在服务器上安装了FTP Server。 当时还整理了一个文档，现在放在这个里备份一下。 本文主要描述在UBUNTU Server系统上如何安装FTP服务器。1. 基本情况说明：1)服务器ip为192.168.1.1642)服务器的OS版本为Ubuntu 12.043)ftp 阅读全文
posted @ 2018-05-03 20:05 愚人1984 阅读(727) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月24日
机器人Linux系统开机自动启动各个进程的办法
摘要： 机器人系统运行有几个进程，这个几个进程的启动脚步放在脚本 start.sh里面。 希望机器人系统在开机后，无需插显示器和键鼠来进行操作，直接就能运行start.sh来将相关进程都起来。 整理了一下这个过程如下: 1.Linux系统下，每一个用户的下面都有一个.profie文件。比如本人用户名为YuR 阅读全文
posted @ 2018-04-24 19:11 愚人1984 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32F429使用TIM4和TIM14 的PWM波驱动步进电机
摘要： 最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：TIM14使用 TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用 TIM_OCInitStr... 阅读全文
posted @ 2018-04-24 14:26 愚人1984 阅读(7325) 评论(0) 推荐(3) 编辑