摘要：
机器人系统运行有几个进程，这个几个进程的启动脚步放在脚本 start.sh里面。 希望机器人系统在开机后，无需插显示器和键鼠来进行操作，直接就能运行start.sh来将相关进程都起来。 整理了一下这个过程如下: 1.Linux系统下，每一个用户的下面都有一个.profie文件。比如本人用户名为YuR 阅读全文
摘要：
最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：TIM14使用 TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用 TIM_OCInitStr... 阅读全文
摘要：
我用Arm时，最早用的是A8；后来用STM32时，知道了STM32这种类似于单片机之类的东西，其实也是Arm的。至于他们之间的区别和联系，感觉自己好像明白，又不能完全说得清楚，于是抽了个时间好好了整理了一下，放在这里备忘吧。 Arm分为三个系列Cortex-A系列，Cortex-M系列和Cortex 阅读全文