2018年4月23日
SLAM技术的思路和大框架的整理
摘要： SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写，中文名称翻译为同时定位与地图构建。 最近，在机器人的导航领域，SLAM大火。作为一个对SLAM略知一二的选手，也想记录一下自己对SLAM的理解，整理一下自己的思路。 SLAM目前大量用于机器人导航领域，要进 阅读全文
posted @ 2018-04-23 11:21 愚人1984 阅读(995) 评论(0) 推荐(0) 编辑