轮毂电机光电增量编码器的ABZ信号详解

轮毂电机ABZ信号详解。

 

轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。

实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿分别设置为外部中断触发信号，这样，我们就进行了1024的四倍频，最后的结果就4096。

 

如下如所示：

 

 

 

第一行是顺转，可以看到A比B快1/4个周期；第二行是倒转，A比B慢1/4个周期。

 

轮子机械角度上转一圈，A和B各有1024个周期，通过4倍频，就能实现轮子转一圈编码为4096了。

 

如何通过A和B判断转向呢:

 

第一行:  A下降沿中断且B为高，或者A为上升沿中断且B为低 ，是顺转。

 

第二行:  A下降沿中断且B为低，或者A为上升沿中断且B为高 ，是倒转。

 

Z信号相当于是每转一圈给一个脉冲。