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摘要： 前言 在逐步深入机器人领域的过程中接触到了PCB设计与制造，根据自身需要前后画过一些PCB，也在这个过程中犯过不少错误，在此复盘记录一下以防今后再犯。 关于总体设计 在设计之初，需要根据板载原件的最大功耗确定好供电部分的电压和相应的最大输出电流，避免电路板供电功率或载流能力不足。 设计时应该多多参考 阅读全文

摘要： 前言 近一段时间在准备全国高校智能机器人创意大赛的四足专项赛，初赛赛题是用lite2自带的广角相机识别手势和仪表盘。但是拿到狗后发现无法调用内置的单目相机。 结论 最后经过多次验证，发现是相机坏了，外接同型号的相机后解决了问题。 阅读全文