Kattis - intersectingrectangles 扫描线+线段树

题目：https://open.kattis.com/problems/intersectingrectangles

题意：：给你n个矩形，每一个矩形给你这个矩形的左下角的坐标和右上角的坐标，然后问你这些矩形会不会相交，如果存在相交的点，输出1，否则输出0。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define pb push_back
#define lson root<<1,l,midd
#define rson root<<1|1,midd+1,r
const int M=2e5+5;
struct node{
    int l,r,h,flag;
}a[M];
bool cmp(node p,node q){
    return p.h<q.h;
}
int lisan[M<<2],tot1,tot2;
int tree[M<<2];
void up(int root){
    tree[root]=tree[root<<1]+tree[root<<1|1];
}
void update(int p,int delta,int root,int l,int r)
{

    if(l==r)
    {
        tree[root]+=delta;
        return ;
    }
    int midd=(l+r)>>1;
    if(p<=midd)update(p,delta,lson);
    else update(p,delta,rson);
    up(root);
}
int query(int L,int R,int root,int l,int r)
{
    if(L<=l&&r<=R)return tree[root];
    //cout<<l<<"(("<<r<<endl;
    int midd=(l+r)>>1,res=0;
    if(L<=midd)res+=query(L,R,lson);
    if(R>midd)res+=query(L,R,rson);
    return res;
}
int main(){
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for(int x1,x2,y1,y2,i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
        a[++tot1]=node({x1,x2,y1,1});///1代表上边界
        a[++tot1]=node({x1,x2,y2,-1});///-1代表下边界
    //    lisan[tot2++]=x1-1;
    //    lisan[tot2++]=x1+1;
        lisan[++tot2]=x1;
      //  lisan[tot2++]=x2-1;
        lisan[++tot2]=x2;
       // lisan[tot2++]=x2+1;
    }
 //   cout<<tot1<<"@@"<<tot2<<endl;
    sort(a+1,a+1+tot1,cmp);

    sort(lisan+1,lisan+tot2+1);
    int m=unique(lisan+1,lisan+1+tot2)-lisan-1;
    int ans=0;
    for(int i=0;i<tot1;i++){
        node u=a[i];
        int x=lower_bound(lisan+1,lisan+1+m,u.l)-lisan;
        int y=lower_bound(lisan+1,lisan+1+m,u.r)-lisan;
       /// cout<<x<<"~~~"<<y<<endl;
        if(u.flag==1)///因为是上边界，所以要在更新前加边，才不会误判
            ans|=(query(x,y,1,1,2*n)!=0);

        update(x,u.flag,1,1,2*n);
        update(y,u.flag,1,1,2*n);
        if(u.flag==-1)
            ans|=(query(x,y,1,1,2*n)!=0);
    }
    printf("%d\n",ans!=0);
    return 0;
}