StarTrack

摘要： 效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o 阅读全文

摘要： STM32HAL库常用函数速查手册（V1.0.0.20221019_BETA） 前言 写程序时想不起来函数很麻烦，于是做了这么一个手册，常用的一些部分都加了注释标注了中文，搜集资料主要来源于CSDN和官方手册，主要用于速查常用函数以及一些常用代码。关于使用STM32CubeMX配置相关步骤以及各种外 阅读全文