重力感应小车遥控器(2015-10-01)
前言
社区比赛报名的制作,没注意到其实这个东西大家都做烂了哟,可是既然报名了就还是提交吧。本想既可控制小车也可控制机械臂的,但发现adxl345轴数不够,暂时就只先实现小车的控制吧。
电路原理
制作步骤
- 面包板测试
- 用U形线做最终的面包板版本
- 接好线后准备元件
把arduino板上下载好程序的328p芯片取下直接安装到面包板上比较小巧,也显得更是一个整体。 - 三下五除二,接好了
- 要找个外壳比较显得专业点
真想不到有一个正好合适的外壳,哈哈,就像量身定做的一样: - 还可以完美地盒上盖子
- 找个电池盒来供电,把盖子粘在一侧
- 盒体能方便取下,装上电池
- 装好电池盒,感觉不错
- 弄个小车来做遥控器的测试
感谢奥松提供的套件:
小车顶视图:
小车底视图:
装上主控板:
装上NRF24L01模块:
装上电池: - 然后就可以跑啦,参考下面的视频
视频欣赏
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