摘要：
一.制作U盘启动Ubuntu镜像文件 1. 从Ubuntu官网http://cn.ubuntu.com/download/下载系统的iso文件，下载时确定好想用的版本号，有些环境如ROS是对Ubuntu版本有要求的。 用来制作的U盘需要是FAT32格式的，可以通过格式化U盘更改。 注意：超过32GB 阅读全文
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环境：windows 10， anaconda python=3.6 mpi4py是mpi的python接口，并不是mpi本身，所以首先要安装一个 MPI 实现软件，最好能支持 MPI-3 标准，并且最好是动态编译的。比较常用的 MPI 实现软件有 OpenMPI，MPICH 等。 这里下载open 阅读全文
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安装gym后我们可以看见目录中有名为“gym”的文件夹，gym文件夹中还会有一个gym文件夹，如下图所示 假如我们在这个目录下python，测试import gym gym.__file__是可以成功的，但是出了这个目录就会出现Attribute Error: module 'gym' has no 阅读全文
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1. Entropy-Based Discretization 基于熵的离散化 用熵对连续数据进行离散化，其基本思想是利用熵的大小来表示划分后数据集的纯度，熵越小，数据纯度越大，得到的离散数据可用性就更高 具体做法是：先把数据集划分为两部分，计算两部分的熵的和，在熵最小的地方划分，然后对熵最大的那部 阅读全文
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近日在用HMM做3D轨迹识别，看了许多博客与文章，在此做一个总结，希望对刚刚接触HMM的人有所帮助。 关于HMM原理方面，我爱自然语言处理博客有很细致的介绍，在这里就不妄自菲薄地介绍HMM了。 使用HMM解决问题，我们需要清楚地知道“什么是马尔科夫过程”（即我的问题是否符合马尔科夫过程的条件），隐马 阅读全文
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虚拟现实社交（Social VR）是现在VR领域重要的挑战之一，现在的虚拟现实在静态上已经有了很大的进展与完善——研究者可以将头发、发质等仿真得很好，但是现在的VR体验是孤独的（原话为Current VR experience can be lonely），虽然大公司如Oculus提供的demo做得 阅读全文
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前言：虽然Leaflet提供了强大的画图工具，不过它的速度不是很尽人意，当数据量较大的时候，需要较长的渲染时间，交互好感度会降低。因此我们可以考虑使用D3，在leaflet的地图上蒙上一个svg，在svg上画图会加快一些速度，获得更好的交互体验。 D3官网上有Leaflet+D3的相关介绍https 阅读全文
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通过Node.js语言连接数据库，通过Express框架指明数据库连接的位置。 一、Express 框架下Node.js连接数据库的写法 在同一个目录下写setting.js和connet.js，分别负责数据库的设置和连接 setting.js connect.js express框架下数据库模块的 阅读全文
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关于Node.js 的Express框架介绍，推荐看菜鸟教程的Express框架，很适合入门，这里不再赘述，这里主要讲一下Express框架与html之间如何进行数据传递 我采用的是JQuery的Ajax()向后台传参方式 （url传参） 一、首先先讲一下jQuery的Ajax()向后台传参（参考h 阅读全文
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前言：转眼之间，实习已经过去快一周了，在这段时间里自己接触了许多新鲜的语言，学习了很多新的技术，在此总结梳理一下，希望能对其他的初学者有所帮助，不正之处，请多指教 项目主要的框架是Node.js Express，网页使用了Leaflet和d3，在数据库查询传递中使用了jquery的ajax。 现在所 阅读全文