Chapter3 中断、时钟和低功耗
1、中断
①轮询方式和中断方式
轮询(Polling)方式：CPU主动对外设进行查询，外设处于被动地位，执行效率低下，等待时间长。
中断(Interrupt)方式：CPU通过响应中断请求为外设提供服务，外设处于主动地位，CPU在外设没有发起中断时可以专心执行其他程序或进入休眠，执行效率高。
②430中断系统
三种中断：系统中断(System reset)
非可屏蔽中断(Nonmaskable)
可屏蔽中断(Maskable)
中断优先级(Priority)
Warning:此处的可屏蔽与非可屏蔽指GIE对中断触发的影响，NMI和MI都有可能被自身独立的中断开关关闭。
③中断响应过程
1、完成当前指令
2、将PC入栈
3、将SR入栈
4、当有多个中断请求时，响应高优先级中断，GIE清零，屏蔽其他中断发生
5、清零单源中断的中断请求标志位，多源终端不会自动清除标志位
6、除了SCG0外，SR的其他位都被初始化，使单片机从低功耗模式进入活动模式。
7、将中断向量注入PC，转入中断服务子程序
④中断返回过程
when RETI
1、SR出栈
2、PC出栈
⑤C430中断服务子程序书写格式
#pragma vector=中断矢量向量
__interrupt void 函数名(void)
{...}
2、MSP430时钟系统(UCS)
UCS->Unified Clock System 统一时钟系统
①三种时钟类型
ACLK:辅助时钟Auxiliary clock
MCLK:主时钟Masker clock
SMCLK:子系统时钟Subsystem masker clock
②五种时钟源
XT1CLK:低频或高频通用时钟源(32768Hz or 4MHz~32MHz)。
Low-freq or High-freq oscillator, can be used with 32768Hz watch
crystals, standard crystals, resonators, or external clock sources in the 4MHz
to 32MHz.
VLOCLK:内部超低功耗低频振荡器(10kHz)->RC振荡器，稳定性较差。
Internal very low power, low frequency oscillator with 10 kHz
typical frequency.
REFOCLK:内部低频振荡器(32768Hz)，用作参考时钟源。
Internal, trimmed, low-freq oscillator with 32768 Hz typical
frequency, with the ability to be used as a clock reference into the FLL.
DCOCLK:数控振荡器输出时钟，可用锁频环(FLL)设置批量，DCOCLKDIV为DCOCLK的1,2,4,8,16,32分频输出。
Internal digitally-controlled oscillator(DCO) that can be stabilized by
the FLL.
XT2CLK:可选高频振荡器(4MHz~32MHz)
Optional high-freq oscillator that can be used with standard crystals,
resonators, or external clock sources in the 4MHz to 32MHz range.XT2CLK
can be used as a clock reference into the FLL.
③数控振荡器输出频率设定
FLL参考时钟进入FLL后，通过FLLREFDIV分频后输入10位频率计数器的正端，计数器输出计数值控制DCO频率发生器，产生DCOCLK，DCOCLK经FLLD分频得到
DCOCLKDIV，再经FLLN分频后输入频率计数器的负端，当正负端频率一致时，计数器输出值不变，FLL稳定输出DCOCLK和DCOCLKDIV。
计算公式：FLLREFCLK/n=DCOCLKDIV/(N+1)
④UCS初始配置情况
XT1CLK处于Low-freq模式，ACLK选用XT1CLK，若XT1CLK出错，则自动切换至REFOCLK。
MCLK和SMCLK选用DCOCLKDIV。
FLLREFCLK选用XT1CLK。若XT1CLK出错，则自动切换至REFOCLK。
XT2CLK默认不使能。
3、低功耗
Active:CPU,MCLK,ACLK and SMCLK are active,DCO is enabled if sources ACLK,MCLK, or SMCLK.FLL is enabled if DCO is enabled.
LPM0:ACLK and SMCLK are active.CPU and MCLK are disabled.DCO is enabled if sources ACLK,MCLK, or SMCLK.FLL is enabled if DCO is enabled.
LPM1:ACLK and SMCLK are active.CPU and MCLK are disabled.DCO is enabled if sources ACLK,MCLK, or SMCLK.FLL is disabled.
LPM2:ACLK is active.CPU,MCLK and SMCLK are disabled.DCO is enabled if sources ACLK,MCLK, or SMCLK.FLL is disabled.
LPM3:Same as LPM2
LPM4:CPU and All Clocks are disabled.->常用于软件关机，保存RAM内数据和IO状态，超低功耗。
中断会自动将单片机从低功耗模式中转换到活动模式，中断返回时SR寄存器恢复，单片机继续进入原低功耗状态。
__bis_SR_register(LPMx_bits);
__bic_SR_register(LPMx_bits);
