findContours：找到图像中轮廓
approxPolyDP：对多边形曲线做近似
boundingRect：计算并返回包围轮廓点集的最小矩形
minEnclosingCircle：计算并返回包围轮廓点集的最小圆形及其半径
drawContours：根据轮廓点集和轮廓结构画出轮廓
