驱动Driver-中断

中断简介

裸机实验

• 1.使能中断，初始化相应的寄存器。
• 2.注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数
• 3.中断发生以后进入 IRQ 中断服务函数，在 IRQ 中断服务函数在数组 irqTable 里面查找
  具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。

中断号

• 每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断
• 在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号

中断 API 函数

request_irq 函数

free_irq 函数

中断处理函数

中断使能与禁止函数

上半部与下半部

软中断

tasklet

工作队列

设备树中断信息节点

获取中断号