uboot-嵌入式设备启动运行的原理

• 嵌入式设备上电运行的内部启动机制
• Centos主机连接嵌入式开发板串口的工具有：minicom、screen
• minicom使用方法：1.#minicom -s 进去设置端口和波特率后，重新输入#minicom进去即可。
• screen的使用方法：1.#screen /dev/ttyUSB0 115200

第一步：

• 启动目标板。
• 由U-BOOT启动加载引导程序，并加载各种硬件的初始化程序。

第二步：

• U-BOOT加载内核启动。
• tftp 600000 uImage # 使用TFTP协议加载镜像到内存地址为600000，NFS Server服务
• tftp c00000 dtb # 使用TFTP协议下载二进制设备树dtb文件到c00000
• bootm 600000 - c00000 # bootm命令的作用是从内存的镜像引导内核运行，并将设备树文件dtb传给内核
• 此时的CPU控制权全在于内核程序
• 设备树dtb文件包含设备相关信息，包括：内存、时钟、闪存、总线、设备

第三步：

• 内核初始化。
• 内核先初始化，再挂载根文件系统，然后执行init进程。
• 内核在内核上下文环境中运行

第四步：

• 内核执行init进程后，会进入用户空间运行，但是此时对设备资源的访问是受限的，需要通过内核系统调用访问设备资源system call
• 内核为用户进程完成从虚拟空间到物理空间地址的映射。
• 用户空间虚拟地址是由内核选取并管理。